機(jī)器視覺外觀檢測系統(tǒng)的原理是什么？

發(fā)布時間：2020-12-17

機(jī)器視覺外觀檢測系統(tǒng)的工作原理：說白了就是用機(jī)器替代人眼完成檢測，具體實現(xiàn)的過程是用工業(yè)相機(jī)采集被檢測器件的圖像，而這個采集的過程可以說是機(jī)器視覺較為重要的一個環(huán)節(jié)了，因為要將被采集器件需要檢測的特征全部都體現(xiàn)出來，所以如何采集圖像需要不斷地根據(jù)器件的特征調(diào)整光源以及相機(jī)的參數(shù)，確保能夠采集到準(zhǔn)確的圖像需要不斷地進(jìn)行調(diào)整，1.當(dāng)然這個時候是模擬量，然后利用專業(yè)的圖像處理軟件將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，2.再對其進(jìn)行運算，抽取目標(biāo)的待檢測特征，比如說顏色、器件表面是否有劃痕、規(guī)格大小是否合格、表面涂料是否均勻等等等，3.輸出結(jié)果，反饋到機(jī)械端對于器件進(jìn)行分檢，將不合格器件挑選出來。

機(jī)器視覺外觀檢測系統(tǒng)的原理是使用相機(jī)、鏡頭、光源3大組合代替人工檢測條碼字符、裂痕、包裝、機(jī)器視覺檢測表面圖層是否完整、凹陷等，能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測速度和精度，大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量，降低人工成本，同時防止因為人眼疲勞而產(chǎn)生的誤判。

機(jī)器視覺外觀檢測系統(tǒng)的工作原理：①工件定位傳感器探測到被檢測物體已經(jīng)運動到接近機(jī)器視覺攝像系統(tǒng)的視野中心，向機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖。②機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出觸發(fā)脈沖。③機(jī)器視覺攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者機(jī)器視覺攝像機(jī)在觸發(fā)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，觸發(fā)脈沖到來后啟動一幀掃描。④機(jī)器視覺攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開電子快門，曝光時間可以事先設(shè)定。⑤另一個觸發(fā)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與機(jī)器視覺攝像機(jī)的曝光時間相匹配。⑥機(jī)器視覺攝像機(jī)曝光后，正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。⑦機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號通過A/D轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化，或者是直接接收機(jī)器視覺攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號。⑧處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。

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